記者葉立斌／台北報導
令許多主婦引頸期盼的「米家掃地機器人」，售價台幣8,895元，並確定在4月6日上午10時與小米網台灣站的「米粉節」活動中開賣。首批贈送單價255元的「虛擬牆」，可劃定打掃範圍。
▲（圖／小米台灣提供）
米家掃地機器人搭載自主研發的LDS雷射測距感應器（類似Google無人車），可做到5 x 360度/秒、每秒1800次測距掃描，並藉由運用於無人駕駛汽車技術中的SLAM算法（同步定位與地圖構建）即時建構房間地圖，再融合陀螺儀、加速度計、里程計、跌落感應器、超音波雷達感應器等12類不同感應器數據，合理規劃掃地路徑。傳統的掃地機器人多是用碰撞來掃地，因此易在同一區域周旋、掃得慢又不全面；但它可畫出一條綿密的掃地路徑，因此有效避免有地方沒掃到。
▲（圖／小米台灣提供）
米家掃地機器人配備12類不同的感應器，面對不同的環境都能順利清掃。例如超音波感應器可近距離智慧避開障礙，即使是玻璃材質的透明門牆也能正確識別；跌落感應器可感應台階高度，避免自高處摔落；沿牆感應器讓它能以姿態優雅沿牆清掃，避免反覆碰撞；塵盒檢測感應器可判斷塵盒及濾網是否正確安裝；陀螺儀／加速度計控制行進速度和方向等。此外，穩定強力的運動控制系統，面對地毯、電線、角落全都不是問題，當遇到障礙或需要脫困時，能準確判斷下一步該進行的動作。
▲零件拆解。（圖／記者葉立斌攝）
米家掃地機器人採用日本原裝進口NIDEC無刷電機，具備最大風壓1800Pa最大風量0.67m³/ min，並使用浮動主刷設計，可根據地面的高低上下浮動貼近地面。米家掃地機器人採與世界知名高階掃地機器人品牌相同的「單邊刷」設計，使用於清掃牆邊縫隙和障礙物底部的垃圾，透過沿牆感應器掃地機器人會與牆邊保持1公分的距離，搭配單邊刷可變速設計，沿牆清掃時可高速旋轉清理牆角，區域折返清掃時則使用自動低速旋轉，徹底解決他牌掃地機器人無變速、雙邊刷遇到的無法沿牆清掃、容易將垃圾打飛、易與電線纏繞很難脫困的缺點與問題。
▲米家掃地機器人介紹。（影片由葉立斌拍攝）
米家掃地機器人採用LG／松下原裝進口高能量密度18650鋰離子電芯、5200mAh的大容量電池，能夠提供2.5小時以上續航時間，更可一次性清掃有效面積75坪左右的房間。另外，透過雷射測距感應器掃描可定位充電座識別它在地圖上的位置，當清掃完成會自動返回充電座；在清掃途中如電量低於20%即自動返回充電座充電，當充電至80%後會回到上次未清掃完成地點接續清掃，避免重複清掃。米家掃地機器人有「安靜、標準、強力」三種清掃模式。
讓家電與APP連動已成為主流，藉由Wifi連接米家APP與米家掃地機器人可使用更多功能，打開APP可查看清掃狀態、透過即時地圖了解清掃進度，也能隨時設定安排清掃任務等。如果你就在室內，可用遙控方式控制方向，只要在同一Wifi環境即可。但也正因需要在同一Wifi環境，因此無法做遠端遙控。另也可更換開機語音，米家特邀台灣聲優錄製，因此聲音保證「台灣味」。在選擇時可先試聽，喜歡將各種鈴聲都點來聽一下的你一定會喜歡。使用者可藉由米家APP查看清掃區域地圖形成過程，同步查看清掃路徑。米家掃地機器人擁有準確智慧路徑規劃設計，有效縮短清掃時間、提高效率。
▲米家掃地機器人介紹。（影片由葉立斌拍攝）
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