記者趙英光、張峻棟、方品文／台南報導
持續追蹤無人智駕車遇到特殊狀況，會自己停下來，還可以辨識號誌，其實最主要是靠車上的3大設備來進行判讀，首先是車內的2顆鏡頭，會把畫面數據傳到車頂的光達，跟著再把訊號送到後車廂的電腦做出決策，但智駕車最怕遇到的是人車混流的狀況，也就是路上的三寶，是智駕車的天敵。
▲無人智駕車，遇特殊狀況也能辨識。
坐上無人智駕車，遇到突發狀況，車輛中心研發處人員說明：「已經有辨識出車、方向燈，還有一些行人，然後它會做剎車的動作。」
路上有行人車子會停，等到人走了才會再前進，靠的是車上這2個鏡頭，一個辨識前方路況、還有號誌，一個偵測車道線，就像人的眼睛一樣進行感知。
▲車上2顆鏡頭各有功能，其中一顆就像駕駛雙眼。
車輛中心研發處協理翁國樑：「攝影機需要做出最佳的感測、辨識的能力，它成本低，可是它運算量比較大，光達它會比較準確，可是它的器材造價成本會比較高，資料處理上會比較複雜。」
▲車輛中心研發處協理翁國樑指出光達較準確。
簡單來說，車上2顆鏡頭，會把數據傳到車頂的360度光達，最後再把訊號送到後車廂載的電腦來做出感知、決策，跟控制3大動作，但最怕遇到忽然逆向撞過來，或是突然衝到馬路上，這些突發的人車混流狀況，智駕車要馬上做出決策是比較困難的。
▲車上2顆鏡頭能傳出訊號，做出智駕時該有的動作。
車輛中心研發處協理翁國樑：「這種馬路三寶，這種機車的直接切入，對智駕車來講是一大挑戰。」駕駛坐上無人智駕車，手不用放方向盤上就能自己判讀前進，靠的就是車上這3樣科技設備，外行人看熱鬧，內行人看門道。（整理：實習編輯王羿喧）
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