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獨/無人智駕車!鏡頭如駕駛眼睛 最怕遇「三寶」特殊狀況

新聞台
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記者趙英光、張峻棟、方品文/台南報導

持續追蹤無人智駕車遇到特殊狀況,會自己停下來,還可以辨識號誌,其實最主要是靠車上的3大設備來進行判讀,首先是車內的2顆鏡頭,會把畫面數據傳到車頂的光達,跟著再把訊號送到後車廂的電腦做出決策,但智駕車最怕遇到的是人車混流的狀況,也就是路上的三寶,是智駕車的天敵。

▲無人智駕車,遇特殊狀況也能辨識。

坐上無人智駕車,遇到突發狀況,車輛中心研發處人員說明:「已經有辨識出車、方向燈,還有一些行人,然後它會做剎車的動作。」

路上有行人車子會停,等到人走了才會再前進,靠的是車上這2個鏡頭,一個辨識前方路況、還有號誌,一個偵測車道線,就像人的眼睛一樣進行感知。

▲車上2顆鏡頭各有功能,其中一顆就像駕駛雙眼。

車輛中心研發處協理翁國樑:「攝影機需要做出最佳的感測、辨識的能力,它成本低,可是它運算量比較大,光達它會比較準確,可是它的器材造價成本會比較高,資料處理上會比較複雜。」

▲車輛中心研發處協理翁國樑指出光達較準確。

簡單來說,車上2顆鏡頭,會把數據傳到車頂的360度光達,最後再把訊號送到後車廂載的電腦來做出感知、決策,跟控制3大動作,但最怕遇到忽然逆向撞過來,或是突然衝到馬路上,這些突發的人車混流狀況,智駕車要馬上做出決策是比較困難的。

▲車上2顆鏡頭能傳出訊號,做出智駕時該有的動作。

車輛中心研發處協理翁國樑:「這種馬路三寶,這種機車的直接切入,對智駕車來講是一大挑戰。」駕駛坐上無人智駕車,手不用放方向盤上就能自己判讀前進,靠的就是車上這3樣科技設備,外行人看熱鬧,內行人看門道。(整理:實習編輯王羿喧)

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