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影/自動駕駛會甩尾 史丹佛大學測試影片曝光了!

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記者鍾釗榛/綜合報導

自動駕駛與電動車已經是當前車輛研發的兩大重點,其中自動駕駛的困難度比電動車高許多,甚至有自動駕駛研發工程師認為,要在近代完成全自動駕駛的機率渺茫,因為道路上的變數實在太大了;然而這些瓶頸沒有讓研發人員停止腳步,反而大膽加入更多想法,像是有人想讓自動駕駛車甩尾,而且真的實現了。

甩尾是一項高難度的操控方式,油門、檔位、方向盤都考驗著駕駛的技巧,要將一輛車在操控與失控的零界點完整掌控並不容易,所以史丹佛大學動力設計實驗室研發Multiple Actuator Research Testbed for Yaw control(偏移控制執行研究平台),讓自動駕駛系統能夠完成甩尾動作。

▲史丹佛大學研發自動駕駛甩尾系統。(圖/翻攝網站)

▲史丹佛大學研發自動駕駛甩尾系統。(圖/翻攝網站)

這個研發平台其實是一輛1981年的DeLorean,沒錯!就是回到未來那款不鏽鋼跑車,外觀維持DeLorean原有的樣貌,差別在於研發團隊把引擎拆除,因為原裝的2.85升V6引擎只有130匹馬力,大概是現今1.6升自然進氣引擎的水準,而不鏽鋼車體又太重,這樣的馬力重量比不適合甩尾,因此研發團隊乾脆換上高扭力型電動馬達來完成測試,只是很好奇,既然有辦法弄到一台經典的DeLorean,怎麼不用一輛鋼砲或Tesla呢?

▲史丹佛大學研發自動駕駛甩尾系統。(圖/翻攝網站)

▲史丹佛大學研發自動駕駛甩尾系統。(圖/翻攝網站)

史丹佛大學研發的這套Multiple Actuator Research Testbed for Yaw control利用現有的自動駕駛技術,結合準確度達到1英寸的GPS系統,配合電腦即時運算完成連續甩尾,這並不是真的為了甩尾研發的科技,而是當自駕駛遭遇嚴苛氣候或路況濕滑時,能避開危險或及時應付打滑狀況,對未來自動駕駛研發有相當大的幫助。

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